焊接拖动手柄

为快速焊接点位精准对点、微调、焊接指令快速插入而设计；利用按钮来快速插入关节、直线、曲线动作指令和焊接、摆弧功能指令，协同已搭配的六维力传感器，做到TCP位置、姿态拖动，搭配摇杆摇杆进行微调、精准对点，搭配屏幕显示、操作的程序，不需要特定定制焊枪，来回看屏，做到既安装既可拖动、即调试即对点、即对点即记录、即失误即删点的目的。