六维力拖动设备

伯朗特六维力拖动设备，一款包含六维力传感器的拖动示教设备，设备安装方便，调试简单，拖动灵敏度高。 机器人安装了六维力拖动设备后，只需进行简单的负载辨识，即可拖动传感器末端的手柄，操作机器人进行位置、姿态等方向移动，拖动机器人到指定的位置后，通过信号触发等方式记录当前位置并插入到程序，实现拖动机器人轨迹示教的目的。 该设备适用于轨迹更换频繁以及路径较多的场景，如焊接、喷涂等应用的轨迹示教。